滤波器铜夹片夹持焊机是苏州安嘉根据客户要求研制的精密焊接专机。设备5.5s/点稳定节拍，4轴联动定位重复精度±0.05mm，模块化电气与工具件快拆设计，各运动模组支持200mm/s 的快速移动，焊接间拉移时间短、响应快！以下是当时客户找到我们的场景：

一、客户背景及痛点

RC是一家专注滤波器及精密电子元件制造，滤波器铜夹片 + 电容引脚等尺寸小、对电气性能与外观要求高，焊接质量直接影响器件电气性能与后续装配可靠性。随着订单增长，产品焊接要求高，量比较大，并且有如下问题：

1.产品与质量敏感性高：滤波器中的铜夹片与电容引脚对焊接位置、接触电阻和机械强度要求严格，焊点不良会直接影响电气性能与整机可靠性。

2.人工放置导致一致性差：现行人工放置和半自动焊接模式，受人工放置精度、操作节奏影响大，出现焊点偏移、虚焊、飞溅等不良，良率波动明显。

3.多轴位移与复杂轨迹需求：铜夹片/引脚在不同位置与角度需要四轴（X/Y/Z/C）协同定位，传统单/双轴设备难以稳定完成复杂位移焊接。

4.缺乏过程数据与追溯能力：无或不足的数据采集与存储，焊接异常时难以溯源与快速定位工艺原因，不利于持续改进与质量管理。

5.产能与稼动压力：现有设备的产品与稼动率不够满足生产需要。

以上五点问题，客户很头痛，一直要找解决办法。

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二、客户对设备要求高

根据产品特点和过往经验，客户和我们的销售工程师讨论后对新定制设备提出了如下要求：

1、节拍能力：单点焊接5.5s/焊点（纯焊接节拍，含工装位移时序控制）；

2、多轴位移能力：支持4轴联动（X/Y/Z/C）实现复杂位移与角度焊接轨迹，定位与重复精度不足会导致焊点错位或虚焊；

3、过程监控与数据存储：必须含数据监控存储系统，自动记录并可导出关键工艺数据；

4、生产方式：人工上料→自动焊接→人工下料；单机由1人操作并处理异常，并且要求工位符合人机工程以保证效率与安全；

5、稼动率目标：客户希望在保证合格率前提下提升产能；同时车间供电、冷却与气源等现场条件波动，要求设备对环境适应性强，稼动率需保持在90%–95%；

6、运动性能：各运动模组最高速度200mm/s、响应快、平滑加减速。

根据客户要求，按常规的焊机和设计思路根本无法实现，怎么办？

三、根据客户需求，研发定制滤波器铜夹片夹持焊机

根据客户所提各项要求，公司研发部、焊接工艺部、销售部共同召开了新项目研发会议，一起探讨工艺、夹具、结构、定位方式、配置，列出关键风险点、并逐个做出了解决方案，确定了基本方向和技术细节如下：

1、工件打样测试：安嘉焊接工艺师以最快的速度做了打样测试，并做小批量验证，基本确定好焊接参数；

2、设备选型：首先因客户的工艺要求，焊接工艺师和研发工程师一起探讨确定选用中频点焊机。

3、整体设备的优势：

1）5.5s/点，稳定节拍一满足产能与效率需求

通过并行化气缸动作、伺服运动预位与焊接参数预加载，实现稳定5.5s/点的节拍，可保证批量生产的持续性与可预测性；

2）4轴联动定位重复精度≤±0.05mm

采用X/Y/Z/C四轴伺服联动与高分辨率编码器，定位重复精度可控在≤±0.05mm，可精确执行多点、多角度焊接轨迹，最大限度降低焊点位置偏差影响；

3）数据监控与本地存储，全流程可追溯

内置数据采集模块，实时采集记录并存储焊接的关键曲线，支持本地导出与上位系统对接，便于快速追溯和定位质量问题根因；

4）稼动率稳定在 90%-95%

设备采用模块化电气与工具件快拆设计，降低停机与人工干预频次，稼动率稳定在90%-95%，利于长期连续生产；

5）200mm/s模组速度，缩短非加工移动时间

各运动模组支持200mm/s的快速移动，配合平滑加减速曲线，焊接间位移时间短、响应快，从而确保整体节拍目标的实现。

4、交货期：35个工作日。

安嘉把上述技术方案、细节和客户充分讨论，双方达成一致后签订了《技术协议》，作为设备研发设计、制造、验收的标准，并于2025年10月12日与RC达成了订单协议。

四、快速设计、按时交货、专业的售后，得到客户的好评！

在确定设备技术协议、签订合同后，安嘉的项目经理第一时间开生产项目启动会，确定了机械设计、电气设计、机械加工、外购件、装配、联调时间节点和客户来厂预验收、整改、总检和交货时间，并通过ERP系统有序的排发各部门工单、督促跟进各部门的工作进程。

一晃35个工作日过去，客户定制的滤波器铜夹片夹持焊机总算完工了，我们的专业的技术服务人员在客户现场经过15天的安装调试和技术、操作、培训，设备已正常投入生产并全部达到了客户的验收标准。

客户对实际生产和焊接效果很满意，帮他们解决产品与质量敏感性高、人工放置导致一致性差、多轴位移与复杂轨迹需求、缺乏过程数据与追溯能力、产能与稼动压力等问题，得到了他们的好评！

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五、满足您的定制要求就是安嘉的成长使命！

客户是我们的导师，您需要焊接什么材质的产品？您需要什么焊接工艺？什么焊接要求？需要全自动的、半自动的、是工作站、还是流水线？请尽管提出来，安嘉都可以为您“研发定制”。