无刷电机端子夹持焊机是苏州安嘉根据客户要求研制的精密焊接专机。设备重复精度提升至±0.02mm，焊接合格率可达99.8%，单机支持多款产品工装，快速切换，减少设备投入。以下是当时客户找到我们的场景：

一、客户背景及痛点

BY作为新能源与电驱系统制造领军企业，对电机及其零部件的产能、可靠性与追溯性有极高要求。端子焊接作为电机关键工序之一，其质量直接影响电机安全与整车可靠性。以下是当时客户找到我们的场景：

1、产能与节拍压力大：需要在保证质量前提下提高节拍与产线产能（含人工上下料影响）。

2、质量一致性与可追溯性不足：需100%过程/结果追溯，并保存长期录像与工艺数据。

3、过程数据与MES联动需求高：设备需与上位系统（MES）交互并保证在线/离线数据一致性与完整性。

4、工装换型与多品种兼容性：单机需支持至少多款产品快速切换，适应端子/线径多规格。

5、精度与一次合格率要求高：定位与焊接重复性要求极高，Cpk/Cmk/MSA 等过程能力指标严格。

6、设备稳定性与维护成本：要求电极寿命长、快速更换，并有完善的报警与故障解析机制。

以上六点问题，客户很头痛，一直要找解决办法。

二、客户对设备要求高

根据产品特点和过往经验，客户和我们的销售工程师讨论后对新定制设备提出了如下要求：

1、焊接质量零容忍：端子与铜线焊接需保证甩漆充分、融核完整、焊后拉脱力达标，任何隐性不良不可流出。

2、一致性与能力指数要求极高：要求Cpk≥1.67、Cmk≥2.0、MSA≤10%，对设备稳定性和过程控制提出极高挑战。

3、全流程质量追溯压力大：需对设备动作、操作员行为、焊接数据、结果判定进行视频 + 数据双重追溯，并保存≥6个月。

4、一序一检与防错要求严格：过程监控数据不可作为合格依据，必须对产品结果进行二次独立确认，确保次品不流出。

5、数据与MES深度融合：需支持多协议通讯、离线/在线双模式、本地百万级数据存储及异常可追溯。

6、节拍与良率双重压力：在CT≤60s的节拍下，实现单机一次合格率≥99.8%、低故障率运行。

根据客户要求，按常规的焊机和设计思路根本无法实现，怎么办？

三、根据客户需求，研发定制无刷电机端子夹持焊机。

根据客户所提各项要求，公司研发部、焊接工艺部、销售部共同召开了新项目研发会议，一起探讨工艺、夹具、结构、定位方式、配置，列出关键风险点、并逐个做出了解决方案，确定了基本方向和技术细节如下：

1、工件打样测试：安嘉焊接工艺师以最快的速度做了打样测试，并做小批量验证，基本确定好焊接参数；

2、设备选型：首先因客户的工艺要求，焊接工艺师和研发工程师一起探讨确定选用中频点焊机。

3、整体设备的优势：

1）5s/点稳定节拍，产能提高30-40%

3轴联动快速定位+恒能量焊接模式,可稳定实现5秒/焊点的节拍；较人工方式产能提升30-40%；因停顿缩短，单班有效产出提升明显；

2）模块化快换工装,换产时间降低80%

采用独创的模块化工装设计，可将传统换产所需的数小时调试时间缩短至30分钟以内，换产时间降低80%；

3）采用精密夹持结构，焊接良率≥98%

结合铜夹片与引脚特点设计定制夹具，实现高稳定夹持，防止变形与偏位；焊接良率可达98-99%,引脚变形率下降≥60%；

4）三轴联动控制,轨迹偏差≤+0.05mm

X/Y/Z三轴联动实现高精度位移焊接，轨迹重复定位精度≤±0.05mm；保证复杂焊点布置的可靠性，减少人为重复对位时间；

5）人机工程设计降低疲劳40%

设备高度、操作台、启动按钮以及治具布置均按人机工程进行优化，人工上下料动作减少30-40%的无效移动，操作疲劳显著降低；

6）稼动率设计目标≥80%

模块化设计+关键部件保护，满足高稼动率要求，均无故障时间可达≥2000小时，异常恢复时间减少约50%。

4、交货期：25个工作日。

安嘉把上述技术方案、细节和客户充分讨论，双方达成一致后签订了《技术协议》，作为设备研发设计、制造、验收的标准，并于2025年9月12日与BY达成了订单协议。

四、快速设计、按时交货、专业的售后，得到客户的好评！

在确定设备技术协议、签订合同后，安嘉的项目经理第一时间开生产项目启动会，确定了机械设计、电气设计、机械加工、外购件、装配、联调时间节点和客户来厂预验收、整改、总检和交货时间，并通过ERP系统有序的排发各部门工单、督促跟进各部门的工作进程。

一晃25个工作日过去，客户定制的无刷电机端子夹持焊机总算完工了，我们的专业的技术服务人员在客户现场经过15天的安装调试和技术、操作、培训，设备已正常投入生产并全部达到了客户的验收标准。

客户对实际生产和焊接效果很满意，帮他们解决产能与节拍压力大、质量一致性与可追溯性不足、过程数据与MES联动需求高、精度与一次合格率要求高、工装换型与多品种兼容性、设备稳定性与维护成本等问题，得到了他们的好评！

五、满足您的定制要求就是安嘉的成长使命！

客户是我们的导师，您需要焊接什么材质的产品？您需要什么焊接工艺？什么焊接要求？需要全自动的、半自动的、是工作站、还是流水线？请尽管提出来，安嘉都可以为您“研发定制”。