电机引脚精密夹持焊机是苏州安嘉根据客户要求研制的精密焊接专机。设备三轴联动控制，5s/点稳定节拍，轨迹偏差≤±0.05mm采用精密夹持结构，防止变形与偏位，焊接良率>98%。以下是当时客户找到我们的场景：

一、客户背景及痛点

ZR是一家从事电机相关精密部件、自动化设备及机器人零部件的科技企业。其电机产品对引脚焊接的电气导通性、机械强度及尺寸一致性要求极高。随着自动化产线扩张和订单增长，产品焊接要求高，量比较大，并且有如下问题：

1、焊接一致性与导通质量要求高：铜夹片与电机引脚焊点对电气性能敏感，焊接能量与位置偏差可能导致良率下降。

2、工件微小、定位难：引脚体积小、变形风险高，人工定位误差大、夹持不稳易导致焊点偏移。

3、节拍压力：目标节拍为5s/点，要求设备具备高稳定性与高响应速度。

4、人工焊接节拍不好：上料工位需易操作、人机工程合规，保证单人操作下的节奏稳定。

5、现场对设备稼动率有要求：目标稼动率≥80%，意味着需高可靠性、低故障率、可快速处理异常。

以上五点问题，客户很头痛，一直要找解决办法。

二、客户对设备要求高

根据产品特点和过往经验，客户和我们的销售工程师讨论后对新定制设备提出了如下要求：

1、生产方式自动化升级：采用人工上料、自动焊接、人工下料的方式，兼顾柔性化与自动化；

2、节拍要求：设备需实现5s/焊点的生产节拍，以保证批量产能；

3、精度控制：焊接精度需满足图纸要求，焊点位置偏差控制在 ±0.1mm 以内；

4、运动系统：设备需具备3轴联动功能，实现工件在多方向上的精准位移与焊接；

5、人机操作与效率：单人可完成上料、下料及简单问题处理，设备稼动率需达到80%以上。

根据客户要求，按常规的焊机和设计思路根本无法实现，怎么办？

三、根据客户需求，研发定制电机引脚精密夹持焊机

根据客户所提各项要求，公司研发部、焊接工艺部、销售部共同召开了新项目研发会议，一起探讨工艺、夹具、结构、定位方式、配置，列出关键风险点、并逐个做出了解决方案，确定了基本方向和技术细节如下：

1、工件打样测试：安嘉焊接工艺师以最快的速度做了打样测试，并做小批量验证，基本确定好焊接参数；

2、设备选型：首先因客户的工艺要求，焊接工艺师和研发工程师一起探讨确定选用中频点焊机。

3、整体设备的优势：

1）焊接合格率可达≥99.8%

伺服控制焊接位置和压力位移监控，重复精度提升至±0.02mm，电流、电压、时间实时监控，焊接结果更加稳定，合格率可达≥99.8%，大幅减少返修率；

2）多型号兼容，设备柔性提升50%

单机支持多款产品工装，快速切换，换型时间缩短≥50%，适应多型号电机换型生产，减少设备投入；

3）数据追溯覆盖率100%

设备端处理数据并按产品更新，全监控系统(720P、12mm景深)实现全过程留档，支持MES在线/离线模式，在线模式下自动比对MES 数据；

4）产品质量确认准确率提升≥25%

工序结果独立确认，不依赖过程参数，支持视觉、重量、计数等多方式确认，严格防止不良流入下一工序，提升整线质量稳定性；

5）设备稳定性提升至≥99%

全面监控(压力/位移/温度/冷却水)及时报警，数据异常溯源点明确，可快速排查，使用寿命≥20000次电极降低维护频次和停机率；

6）通讯兼容性100%

满足客户现有产线和未来扩展需求；设备间数据采集、数据上传灵活可扩展。

4、交货期：45个工作日。

安嘉把上述技术方案、细节和客户充分讨论，双方达成一致后签订了《技术协议》，作为设备研发设计、制造、验收的标准，并于2023年9月12日与常州多维电气公司达成了订单协议。

四、快速设计、按时交货、专业的售后，得到客户的好评！

在确定设备技术协议、签订合同后，安嘉的项目经理第一时间开生产项目启动会，确定了机械设计、电气设计、机械加工、外购件、装配、联调时间节点和客户来厂预验收、整改、总检和交货时间，并通过ERP系统有序的排发各部门工单、督促跟进各部门的工作进程。

一晃45个工作日过去，客户定制的电机引脚精密夹持焊机总算完工了，我们的专业的技术服务人员在客户现场经过15天的安装调试和技术、操作、培训，设备已正常投入生产并全部达到了客户的验收标准。

客户对实际生产和焊接效果很满意，帮他们解决焊接一致性与导通质量要求高、工件微小、定位难、节拍压力、人工焊接节拍不好、现场对设备稼动率有要求等问题，得到了他们的好评！

五、满足您的定制要求就是安嘉的成长使命！

客户是我们的导师，您需要焊接什么材质的产品？您需要什么焊接工艺？什么焊接要求？需要全自动的、半自动的、是工作站、还是流水线？请尽管提出来，安嘉都可以为您“研发定制”。